Att hålla positionen?

Chica har väldig lätt att trampa ifrån mig i fritt följ, hon går i helt OK position i övrigt, men trampar lätt ut och går en halvmeter ifrån mig! Jag och även folk i omgivningen tror att det handlar om att hon blir så fokuserad på kontakten att hon inte har lika mycket koll på benen som hon borde.

Hon kan gå i en ganska bra fotposition och helt OK kontakt ibland när vi transporterar oss mellan olika moment. När jag då lägger på kommandot "fot" så ger hon en mer intensiv och fast kontakt MEN traskar ofta ut en halvmeter ifrån min sida och ökar steglängden i sina egna steg istället. Hon har inget problem att följa med i svängar m.m i den positionen men de är ju inte snyggt att ha hunden en halvmeter ifrån sig!